對(duì)稱電機(jī)軸距

895mm

外包裝箱尺寸

735mm×591mm×342mm

外形尺寸（折疊，包含槳葉）

430mm×420mm×430 mm

大起飛重量

9 kg

大額外負(fù)載

2.7 kg

GPS定位懸停精度值

垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m

視覺(jué)定位懸停精度值

垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m

GNSS系統(tǒng)

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)

RTK

飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行

RTK模式懸停精度

垂直：±0.1 m
水平：±0.1 m

大上升速度

6 m/s

大下降速度

5 m/s

大傾斜下降速度

7 m/s

大水平飛行速度

23 m/s

原槳

支持配置原槳葉飛行，可在海拔場(chǎng)景飛行，同時(shí)降低飛行噪音

大飛行海拔度

7000 m （原槳）

大可承受風(fēng)速

15 m/s

大飛行時(shí)間（空載）

55分鐘

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50° C

機(jī)體外觀

外觀完整一體

展開(kāi)時(shí)間

從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開(kāi)時(shí)間≤3min

視覺(jué)系統(tǒng)

飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺(jué)系統(tǒng)。探測(cè)到附近障礙物時(shí)，飛行器能通過(guò)地面站軟件發(fā)出警示信息，距離障礙物距離較近時(shí)，飛行器能主動(dòng)剎停。

視覺(jué)系統(tǒng)

前后左右：40m；
上下：30m。

紅外障礙感知

飛行器具備六向紅外TOF傳感器

降落保護(hù)

在自主降落過(guò)程中，無(wú)人機(jī)飛行器能夠檢測(cè)下方地形.當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時(shí)通過(guò)地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息

傳感器冗余

飛行器具備雙IMU（慣性測(cè)量單元）、雙氣壓計(jì)、雙指南針冗余

FPV攝像頭

飛行器配置FPV攝像頭，畫(huà)面分辨率960p

下置雙云臺(tái)

飛行器支持配置并同時(shí)使用兩個(gè)下置云臺(tái)相機(jī)

上置云臺(tái)

支持通過(guò)支架在飛行器頂部掛載云臺(tái)相機(jī)

無(wú)人機(jī)防護(hù)等級(jí)

具備IP45防護(hù)等級(jí)

夜航燈

具備夜航燈，并可通過(guò)App控制夜航燈開(kāi)關(guān)，提升夜間飛行的安全性

隱蔽模式

支持關(guān)閉機(jī)臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務(wù)

圖傳加密

圖傳鏈路通過(guò)AES-256技術(shù)進(jìn)行加密

大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

15 km（FCC）

圖傳分辨率

支持1080p清圖傳

雙信號(hào)控制傳輸

支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信，當(dāng)其中一個(gè)信道阻塞時(shí)，飛行器應(yīng)能切換到另一個(gè)信道通信

圖傳認(rèn)證

采用的無(wú)線電發(fā)射設(shè)備通過(guò)無(wú)線電管理委員會(huì)SRRC認(rèn)證

4G圖傳

支持遙控器和飛機(jī)之間的控制及圖傳鏈路通過(guò)4G進(jìn)行備份，在自有圖傳鏈路信號(hào)質(zhì)量較差時(shí)可以自動(dòng)切換到4G圖傳。

遙控器

遙控器

支持同時(shí)接收FPV鏡頭和主相鏡頭的兩路畫(huà)面；

遙控器

遙控器同時(shí)具備內(nèi)置電池和外置可更換電池

遙控器

遙控器需具備5.5英寸，1080p及以上分辨率的顯示屏，屏幕亮度至少達(dá)到 1000 cd/m2

遙控器

支持通過(guò)HDMI接口輸出相機(jī)畫(huà)面或復(fù)制屏幕

遙控器

支持連接安卓/iOS平板

軟件功能

客機(jī)信息告警

能夠接收客機(jī)的ADS-B廣播信息，并能過(guò)地面端軟件向用戶發(fā)出附近客機(jī)預(yù)警信息

級(jí)雙控功能

支持兩個(gè)遙控器同時(shí)與同一臺(tái)飛行器連接，且都能對(duì)飛行器、云臺(tái)進(jìn)行操控，控制權(quán)限可在兩個(gè)遙控器之間切換。當(dāng)其中一臺(tái)遙控器的控制權(quán)鎖定，另一臺(tái)遙控器無(wú)法獲取飛行控制權(quán)

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器的速度、度、飛行器朝向、云臺(tái)朝向等信息

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示風(fēng)速和風(fēng)向

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器前、后、左、右的障礙物地圖，并能夠設(shè)置避障提醒距離，當(dāng)距離內(nèi)有障礙物時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

電池?zé)崽鎿Q

飛行器支持電池?zé)崽鎿Q，更換電池過(guò)程中飛行器無(wú)需重啟

健康管理系統(tǒng)

飛行器能夠記錄從出廠開(kāi)始的累計(jì)飛行里程和時(shí)長(zhǎng)并能夠通過(guò)地面端軟件進(jìn)行查看，以便進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)

健康管理系統(tǒng)

地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài)，并保存異常記錄

航點(diǎn)飛行2.0

在地圖上打點(diǎn)，然后對(duì)航點(diǎn)動(dòng)作和航線度、速度等參數(shù)進(jìn)行編輯，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)飛行
航點(diǎn)類型支持：1.曲線飛行，飛行器過(guò)點(diǎn)不停；2.曲線飛行，飛行器到點(diǎn)停；3.直線飛行，飛行器到點(diǎn)停；4.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，不過(guò)點(diǎn)，提前轉(zhuǎn)

航點(diǎn)飛行2.0

航線文件支持保存為KML文件，并支持導(dǎo)入、導(dǎo)出

航點(diǎn)飛行2.0

航點(diǎn)的度可選度/相對(duì)度

航點(diǎn)飛行2.0

支持飛行器在已設(shè)置的航點(diǎn)或打點(diǎn)處進(jìn)行多云臺(tái)相機(jī)拍照、錄像

航點(diǎn)飛行2.0

可設(shè)置65535個(gè)智能航點(diǎn)

航點(diǎn)飛行2.0

可將飛行器當(dāng)前的位置記錄為航點(diǎn)，并設(shè)定飛行的速度、度，進(jìn)行航線飛行任務(wù)的規(guī)劃；

復(fù)拍

支持通過(guò)遙控器APP實(shí)現(xiàn)復(fù)拍。在采用“飛行器定點(diǎn)"生成航線后，可對(duì)航線照片中的興趣物體進(jìn)行框選，下次執(zhí)行航線時(shí)，飛機(jī)會(huì)主動(dòng)尋找該興趣物體進(jìn)行拍照。
可在APP回放頁(yè)面中對(duì)拍攝的照片進(jìn)行查看；

智能定位跟蹤

飛行器能夠通過(guò)自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)的人、車等物體的自動(dòng)跟蹤

智能定位跟蹤

應(yīng)具有兩種云臺(tái)跟隨模式，在云臺(tái)自由模式下，將通過(guò)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)跟蹤目標(biāo)，在云臺(tái)跟隨模式下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)飛行器跟隨目標(biāo)

智能定位跟蹤

支持變焦跟隨功能，自動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭焦距保持物體在畫(huà)面中的比例固定

智能定位跟蹤

支持用戶通過(guò)激光測(cè)距模塊創(chuàng)建PIN Point，這個(gè)點(diǎn)可以投射到地圖、不同的相機(jī)畫(huà)面、FPV畫(huà)面、雙遙控器、司空的地圖上，并可以分享給第三方應(yīng)用

無(wú)人機(jī)綜合管理平臺(tái)

通過(guò)遠(yuǎn)程客戶端平臺(tái)，支持多臺(tái)無(wú)人機(jī)位置與飛行參數(shù)遠(yuǎn)程查看，無(wú)人機(jī)與團(tuán)隊(duì)管理，記錄無(wú)人機(jī)歷史飛行數(shù)據(jù)

限限遠(yuǎn)

支持通過(guò)遙控器APP設(shè)置飛行器的限限遠(yuǎn)距離

飛行參數(shù)記錄

具備飛行參數(shù)記錄單元，其記錄包括身份識(shí)別編碼、速度、度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站規(guī)劃記錄、通訊鏈路異常報(bào)告、地面站操縱記錄、傳感器記錄、系統(tǒng)故障記錄、衛(wèi)星數(shù)量記錄、電量和電壓記錄等，飛行參數(shù)可存儲(chǔ)、導(dǎo)出并回放；

降落

具備降落功能：開(kāi)啟后，一鍵返航時(shí)會(huì)降落到起飛點(diǎn)

低電量返航功能

飛行器應(yīng)能判斷電池電量。電量不足時(shí)，地面站軟件應(yīng)能提示用戶執(zhí)行返航。若用戶在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未做選擇，則飛行器將自動(dòng)返航

剩余電量顯示功能

支持通過(guò)遙控器APP實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前飛行器電池電量及可飛行時(shí)間，并將低電量警示信息通知用戶

失控返航功能

當(dāng)飛行器與遙控器失去通訊信號(hào)時(shí)，飛行器能夠終止飛行任務(wù)并按照原路徑自動(dòng)返回航點(diǎn)并降落；在返航過(guò)程中，如信號(hào)恢復(fù)正常，用戶可以通過(guò)遙控器取消返航。

異常情況報(bào)警功能

當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)生電量不足、超速或失速飛行、姿態(tài)角超過(guò)規(guī)定范圍、定位衛(wèi)星數(shù)量不足、發(fā)動(dòng)機(jī)異常、通信中斷等情況時(shí)，控制站應(yīng)能進(jìn)行聲、光報(bào)警

電調(diào)鳴叫

支持通過(guò)遙控器APP開(kāi)啟電調(diào)鳴叫以便在意外情況下尋找飛行器

建圖航拍

支持通過(guò)遙控器APP實(shí)現(xiàn)建圖航拍。可根據(jù)用戶設(shè)定的飛行區(qū)域以及飛行器相機(jī)參數(shù)，智能規(guī)劃飛行航線，執(zhí)行航拍任務(wù)，并支持將航線任務(wù)保存至本地。

建圖航拍

支持將拍攝得到的照片導(dǎo)入電腦端2D、3D重建軟件，生成拍照區(qū)域的二維、三維模型。

SDK開(kāi)發(fā)功能

支持移動(dòng)端軟件開(kāi)發(fā)套件、機(jī)載端軟件開(kāi)發(fā)套件、負(fù)載擴(kuò)展接口開(kāi)放協(xié)議，提供機(jī)載第三方設(shè)備供電和通訊接口，支持第三方進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

智能電池

電池箱

電池箱應(yīng)具備多個(gè)電池接口，可為多八塊飛行器電池和四塊遙控電池進(jìn)行充電

電池箱

電池箱應(yīng)配備便攜式拉桿

電池箱

電池箱具備LED信號(hào)燈和蜂鳴器提示音，用于指示電池狀態(tài)和報(bào)警提示

充電速度

充電器能夠在1小時(shí)內(nèi)充滿一組電池

電池信息

飛行器可以通過(guò)電池上的通訊接口實(shí)時(shí)獲得電池信息，例如電壓、電量、電流等

電池配對(duì)功能

當(dāng)兩塊電池性能差別較大時(shí)，地面端軟件會(huì)提示用戶使用性能相近的電池使用；

電池鎖扣檢查

電池裝上飛行器后，若電池鎖扣沒(méi)有鎖緊，應(yīng)能在APP端提示且不允許飛行器起飛

電池冗余

支持雙電池并聯(lián)供電，當(dāng)一塊電池出現(xiàn)故障時(shí)，飛行器應(yīng)仍能正常工作

自動(dòng)放電儲(chǔ)存保護(hù)功能

電池在無(wú)任何操作存儲(chǔ)達(dá)到設(shè)定天數(shù)（1天~10天可設(shè)）時(shí)，電池能自動(dòng)放電至60%左右電量，以保護(hù)電池

電池剩余電量顯示功能

電池自帶電量指示燈，可以顯示電池當(dāng)前電量

過(guò)充保護(hù)功能

具有過(guò)充保護(hù)功能。當(dāng)充電電壓過(guò)時(shí)，充電設(shè)備能斷開(kāi)充電電路

電池均衡功能

具有電池均衡功能。電池能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，使其內(nèi)部電芯狀態(tài)基本保持一致。

電池自加熱功能

電池安裝到飛行器且開(kāi)啟電源之后，當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)能自動(dòng)加熱，使電池能夠支持-20°C到50°C的工作溫度

充電過(guò)流保護(hù)功能

具有過(guò)充保護(hù)功能。當(dāng)充電電流過(guò)大時(shí)，充電設(shè)備能斷開(kāi)充電電路

過(guò)放電保護(hù)功能

電池具有過(guò)放電保護(hù)功能。當(dāng)電池電壓下降到一定值時(shí)，電池能停止放電

短路保護(hù)功能

電池具有短路保護(hù)功能。短接電池兩個(gè)電后消除短路，電池應(yīng)仍能正常工作

電芯損壞檢測(cè)功能

飛行器電池電芯損壞或電芯嚴(yán)重不平衡的情況下，地面端軟件能進(jìn)行提示

重量

± 787g

工作溫度

工作溫度為-20°C至 50°C

增穩(wěn)云臺(tái)

具備三軸增穩(wěn)云臺(tái)，角度抖動(dòng)量±0.01°

云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

云臺(tái)可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

快拆

負(fù)載具備快拆結(jié)構(gòu)，可在30s內(nèi)完成拆卸/安裝

快門(mén)

機(jī)械快門(mén)：1/2000-1/8 秒

傳感器尺寸

全畫(huà)幅傳感器

像素

4500萬(wàn)

單像元尺寸

4.4um

拍照間隔

0.7s

鏡頭

支持24mm/35mm/50mm三款DL鏡頭，用戶可更換

成果精度

平面精度：3cm，程精度：5cm（在GSD=3cm，飛行速度 15m/s，航向重疊率 75%，旁向重疊率 55%的條件下）

作業(yè)模式

支持航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行等多種作業(yè)模式，支持智能擺拍三維數(shù)據(jù)采集方式，智能擺拍時(shí)自動(dòng)控制測(cè)區(qū)外不拍照

PPK

照片/GNSS 原始觀測(cè)值/拍照記錄文件，可用于PPK后處理

仿地飛行

支持仿地飛行（通過(guò)導(dǎo)入DSM數(shù)據(jù)的方式）

POS信息記錄

曝光時(shí)刻的相機(jī)中心的位置信息能夠自動(dòng)記錄在圖片文件中用于模型重建